36氪首发 ｜ 研发3D视觉智能机器人进行喷涂作业，「曲线智能 」完成数千万元人民币A轮融资

36氪获悉，3D智能喷涂机器人公司「曲线智能」完成了数千万元人民币A轮融资。本轮融资由前海母基金、新松创投、雅瑞资本投资，资金将主要用于产品研发和市场推广。

曲线智能成立于2018年，成立之初即获得了远望资本天使轮投资。该公司主营业务是针对家具、门窗、钣金、建材等中小型工件提供基于3D视觉的智能机器人喷涂解决方案。目前，公司已经为TATA木门、欧派集团、联邦家具等行业标杆客户提供了服务。

在家居生产行业的喷涂工作中，一直面临着工件标准化程度低、自动化程度低的问题，仍然需要依靠人工喷涂。但喷涂工作环境存在污染物，会危害工人健康。另外，人工喷涂劳动强度大，也难以保证喷涂质量的一致性，造成良品率降低。

近年来，随着人工成本逐渐升高，工厂自动化水平的提升，也出现了用于喷涂的机器人产品，喷涂机器人在喷涂设备市场占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多数喷涂机器人需要专业技术人员操作示教器，并结合工装治具才能作业，且无法智能识别工件，不能根据工件位置姿态规划喷涂路径，智能化程度低，也难以适应家装喷涂柔性化的要求。

针对这些痛点，曲线智能自研了3D成像系统、机器人本体、智能控制算法及机器人操作软件。在工作流程上，曲线智能产品的工作大致可以分为两步，首先通过3D激光扫描设备，利用3D结构光进行投射，获得工件的三维点云信息；然后，机器人根据点云图的数据，通过自研的智能AI算法，判断不同工件的尺寸和喷涂范围，从而进行喷涂操作。

值得一体的是，曲线智能自主研发了六轴的机器人本体。此前，中国喷涂机器人本体市场基本被ABB、杜尔、发那科、安川、川崎等国外企业垄断。

“我们自研的机器人本体，采用了特殊的防水、防爆设计和耐磨的材质，并且将电缆包裹至本体内部，在最大程度上保障了机器人的安全性。另外，机器人本体采取了超长臂展的设计，并在最末关节处（手腕）增加了可360度旋转灵活配件，可以更好地进行曲面和转角喷涂，解决漏喷问题。”曲线智能CEO钱鑫告诉36氪。目前，一台智能喷涂机器人可以代替2-3名喷涂工人，客户可以在2年内收回成本。

曲线智能机器人本体

喷涂质量上，据介绍，曲线智能的机器人喷涂的油漆厚度均匀度可达175um，误差在正负10um（超过5年经验喷涂师傅正负25um左右）。此外，通过自研机器人本体和3D激光扫描硬件，大幅降低了曲线智能喷涂机器人的成本，使得其在性能和价格上都具有竞争优势。

喷涂机器人不仅是替代人工进行喷涂作业，提高了喷涂产品良率，同时也可以提高整个加工工厂的数字化水平。曲线智能的机器人采用工业互联的接口，可以实时收集机器人的各类数据，对机器人进行实时监控、远程操作、远程诊断。

商业模式上，曲线智能主要采取直销和渠道商的销售，主要收入来自整体系统解决方案的销售。

提及未来，钱鑫认为愈渐严格的喷涂环保要求将推动喷涂机器人市场的进一步扩大。目前，静电喷涂技术和UV漆工艺是降低VOC（易挥发的有机物质）排放的两个主要方向。相对于传统的人工喷涂方式，机器人喷涂更适用于这两种先进工艺方向，一是静电喷涂需要利用高压静电电场，喷涂机器人可以避免人受到高压电伤害，二是UV油漆的使用需要机械化设备，而3D视觉智能喷涂机器人能拓宽UV光固化油漆的应用范围，使其可以用于更复杂的场景。

除了智能喷涂机器人，未来曲线智能还计划开发焊接、打磨的机器人产品。

团队方面，目前曲线智能有一个30多个人的团队，团队核心成员来自于清华大学、中国人民大学、北京大学等知名高校，创始人钱鑫，曾任安川电机应用技术中心主管，从事机器人应用开发工作，从技术到市场积累了14年的机器人行业经验，在机器人搬运、焊接、打磨、喷涂等领域主导过数十个实际应用项目。