研发国内首款肌肉外甲,「远也科技」获BV百度风投、高瓴创投、线性资本等Pre-A轮融资

36氪获悉，远也科技（Yrobot）宣布获得数百万美元的Pre-A轮融资，投资方包括BV百度风投、高瓴创投、线性资本、乔贝资本、智慧基石。

远也科技成立于2018年，主要研发肌肉外甲产品，服务有行动功能障碍的人群，包括中老年人和脑卒中患者。本轮融资主要用于研发和迭代肌肉外甲产品、推动零部件国产化、在多家医疗机构进行临床测试、申请二类医疗器械认证、市场拓展。

远也科技称，他们正准备和多家三甲医院进行临床测试。首款产品上市后，将提供给医院、康复机构等B端客户，为恢复期的脑卒中患者提供科学、精准、个性化的步态评估和训练解决方案。未来，他们将同时布局B端和C端，为居家的行动功能障碍者提供帮助，填补市场空白。

图源：远也科技

目前，肌肉外甲可应用于工业、军事、医疗、户外等多个场景。远也科技之所以优先选择医疗领域，主要因为其用户数量大、需求迫切。

远也科技创始人兼CEO丁也告诉36氪，中国脑卒中病人有1300万，患有下肢行动障碍的人群有900万。由于生活习惯等因素，中国每年会新增约200万卒中患者。针对这些患者，医院往往缺乏有效的主动训练方式，没有准确实时的训练数据反馈和康复评判标准，也没有足够的医护人员实时陪同患者训练。如果患者想在家训练，市面上的康复训练设备又都太重、太贵、太大，需要配合拐杖、助行器、滑动支架、甚至几位医生的搀扶，在宽阔的场地才能使用。除了脑卒中患者，肌肉萎缩、行动不便的中老年人数量也在日益增长。目前，中国有2.3亿的老年人，其中2100万在使用助行产品，包括手杖和助步车。

为了解决这些问题，远也科技研发了更灵活、更轻便、更智能的肌肉外甲系统。该系统结合了人工智能算法、机器人技术、柔性材料设计、人体生物力学，通过机器学习预测穿戴者动作意图，可以让肌肉外甲高度协同身体，帮助用户更稳定、轻松、准确地完成肢体动作。

目前，市面上用于康复的可穿戴机器人以“外骨骼机器人”为主。但外骨骼机器人提供的是“被动式”训练方法，让患者按照设备既定的运动轨迹缓慢行走。而且，患者被固定在沉重的刚性支架上，难以保持平衡和稳定，需要额外的拐杖等支持设备来辅助行走。

而远也科技研发的肌肉外甲是让机器尝试理解患者想做什么，再使用机器的力量帮助患者去完成力不能及的运动，通过反馈调节，让患者在训练中发挥更多的主动性。这对患者的“皮层功能重塑”有重要意义，而“皮层功能重塑”是卒中脑卒中患者中风病人恢复正常行动控制的关键步骤。它意味着先前受损的神经通路被新形成的通路所补充，从而更好地进行肌肉运动和运动控制。

谈及竞争优势和技术壁垒，丁也提到，在硬件设计上，其肌肉外甲通过轻便的仿生碳纤维支架、极高功率密度的驱动装置，大幅降低了设备重量（只有2.5公斤），同时提升了穿戴体验；在软件算法上，他们团队擅长人机交互的控制算法，而肌肉外甲设备要在毫秒级的时间尺度上预测人体行动和姿态，需要在最合适的时间稳定地为不同步态的患者提供精准肌肉助力。

在实际应用效果方面，丁也举了两个例子：一位25岁的行动障碍患者的脑部曾被重物砸伤。此前，他被人搀扶只可以行走20米，但第一次穿上远也科技的肌肉外甲后，可以轻松独立行走超过100米，步态也比不穿时更稳定、更对称；另一位40岁的脑卒中患者穿戴使用一个月后，步行速度提升到1米/秒，高于穿戴前的0.5米/秒，行走对称性也提高15%以上。

以上优势很大程度上来源于创始团队的过往研究经验。该公司核心团队拥有哈佛、麻省理工等高校的博士和硕士学位，研发工程师在业内有数十年经验。创始人兼CEO丁也是哈佛大学工程科学博士，是北京大学人工智能创新中心研究生事业发展导师，获评苏州园区创业领军人才。

在哈佛大学学习期间，丁也曾主导研发全球首款可大幅提高人体行走和跑步效率的柔性可穿戴机器人、为个性化辅助方案定制的“人机闭环贝叶斯优化算法”。此智能算法首次实现了穿戴设备的个性化控制方案的快速优化，大幅提高了设备辅助效率。相关研究成果发表于《科学》机器人子刊、JNER、TNSRE、ICRA、ICORR、IROS等学术期刊，相关研究被引用1200余次。

未来，远也科技会利用大数据、云计算等技术，对所有行动功能障碍人群进行精准步态分析研判，并提供个性化、科学的步态训练方案，攻克患者需求最迫切的康复薄弱环节，把设备做得更小、更轻、更个性化，进入社区和家庭康复市场。

针对本次Pre-A轮投资，BV百度风投执行董事张玉豪表示：“康养市场是人口结构体系变化带来的巨大刚需市场，以运动康复为主要需求。传统运动康复产品技术门槛较低，无法很好解决卒中患者和中老年人个性化的康复需求。远也科技团队开创性地开发了一套智能化肌肉外甲平台，能够精准实现动态的运动捕捉和肌肉助力，为不同的卒中患者和中老年人临床需求提供个性化全周期的康复治疗方案。”

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