美公司发布神奇机器人：能奔跑翻墙开门

    美公司发布神奇机器人：能奔跑翻墙开门。据国外媒体报道，一家名叫Ghost Robotics的机器人开发公司日前发布一款名为Ghost Minitaur的机器人。这款外形“娇小”的四足机器人不仅能完成跳跃、行走、奔跑等动作，还能够翻越铁丝网、打开关上的房门，动作敏捷好似一条活泼的小狗。

    这款机器人由位于费城的Ghost Robotics开发，Ghost Robotics的创始人来自宾夕法尼亚大学，这款机器人最初是他们在学校实验室的开发项目，后来他们创立了Ghost Robotics公司，日前正式发布了Ghost Minitaur机器人。

    和波士顿动力(Boston Dynamics)推出的四足机器人一样，Ghost Robotics同样“身手敏捷”，能够奔跑、跳跃、行走，最高奔跑速度可达4.5英里每小时，还可以像瞪羚一样四足跳。这款机器人行动起来好似一条活泼的小狗，实际上它的长度也只有40厘米，和一条小狗差不多。

    Ghost Robotics还发布了一段视频，展示了Ghost Minitaur的一些“看家本领”:这台机器人在视频中竟然翻越了一道正常高度的铁丝网围墙，还利用跳跃推开了一扇关闭的门。

    开发者表示，Ghost Minitaur内置的感应器可以探测所处的界面，帮助它应对不平整的表面。机器人的四条腿呈三角形，非常的灵活，即使是在沙石环境也可以应对自如。

    这台机器人的核心技术在于大扭矩无刷电机和特别的腿部设计，Ghost Robotics方面解释说：“高速和高分辨率编码器可以让机器人‘看到’地面环境，从而迅速做出反应，反应速度甚至快过眨眼。这四条特别的腿则可以做出很多动作，例如推动障碍物，打开门等等。”

    已经有一些业界同行推出了能够应对复杂环境的机器人，例如波士顿动力推出的Big Dog，但Ghost Minitaur的这款机器人胜在尺寸和重量。波士顿动力推出的Big Dog重量达到了109公斤，而Ghost Minitaur的重量只有5公斤。

    不过这款机器人的售价很感人。开发者之一的加文·肯内利(Gavin Kenneally)透露，这款机器人目前的售价为1万美元，他们希望能将价格最终降低到1500美元。

    肯内利也解释了这台机器人开门的秘诀：“这台机器人实际上是靠两条前腿来跳跃的，它先做一个倒立，然后再跳起来。两条后腿会探测是否碰到了门把手，一旦碰到了，这两条后腿就会伸出去一点，从而推动把手。这整个动作发生在50毫秒里，称得上电光火石的一瞬间。”

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