Facebook Aquila无人机再次试飞

　　Facebook Aquila无人机在第二次试飞时很成功，没有发生撞机事件。5月22日，Aquila无人机第二次升空试飞。Aquila的尺寸和波音737差不多，重量与汽车相当，它可以为地面提供互联网连接服务。在将近2个小时的飞行过程中，Aquila在美国亚利桑（Arizona）上空展翅翱翔，拂晓之后安全返回地面。

　　2015年Facebook首次披露了Aquila项目，有些地区没有宽带基础设施，无人机可以为地面提供速度高达10Gbps的互联网服务。

　　Aquila于2016年6月28日第一次试飞，在随后几天里，人们认为试飞是成功的。不过Facebook发布的博文告诉我们，试飞时出现了问题，Aquila在硬着陆时受伤。几个月后才出现了撞机新闻，媒体披露说美国国家运输安全委员会对事件进行了调查。

　　今天Facebook披露第二次试飞消息时首先指出无人机着陆很成功。博文称：“无人机飞行了1小时46分钟，完美降落在我们预先准备的着陆位置。”

　　在博文中，Facebook航空平台总监马丁·戈麦斯(Martin Luis Gomez）介绍称，Aquila从第一次试飞中学到了经验，对无人机做了许多的修改，然后才进行第二次测试。

　　例如，团队为无人机的机翼增加了扰流板，这样着陆时可以增加阻力、减少升力。很明显，Facebook这样设计是为了防止撞机，去年Facebook曾说过，之所以撞机主要是无人机着陆时速度太快。另外，团队还增加了水平螺旋桨阻止装置，为成功着陆提供支持。还有，无人机增加了几百个新的数据收集传感器，对嵌入式自动驾驶软件进行优化，为Aquila通信子系统增加新的无线电技术。

　　第二次试飞的主要目的是收集数据。Aquila无人机的设计有一个地方很有趣，它没有传统的着陆装置。第一次之所以着陆失败，没有着陆装置无疑是原因之一。无人机靠Kevlar垫片降落，它附着在电动机吊舱的底部，没有着陆装置可以减少无人机的重量，降低助力。正是因为这样设计，无人机必须完美降落，这样才不会重重撞在地面上。

　　5月22日测试时，无人机开始降落时挑战很大。首先，自动驾驶软件关闭螺旋桨，这样螺旋桨才可以锁定水平位置，确保螺旋桨不会在触地时受损。可惜的是只有一个螺旋桨对准了。还好，Aquila成功降落在碎石停机坪上，滑行10米后停了下来。

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